原因はネットワーク絡みでしたので、今後同じことがないようにメモしておきます。
参加するためのパスワードを入力すると、IPv6の文字が・・・
エラーが起こったときのバルーンに優しく書いてますね、IPv6を有効にしてね~!って。。。家庭でIPv6なんぞ使わん!と思って、機能を切っていたのがアダになった・・・
対応はネットワークアダプタのIPv6にチェックを入れよう!
ネットワークアダプタのプロパティを開き、「インターネット プロパティ バージョン(TCP/IPv6)にチェックをいれてください。その後に再度パスワードを入力すれば、ホームグループに参加できるようになります。